Den taster abfrage hab ich nicht in meinem code-vorschlag implementiert. Das lasse ich an ihn uber. In mein code-vorschlag könnte man den winkeln neu einstellen mit ein selbgeschrieben funktion (etwas neues) auf diesen stelle:

Code:
  /* irgendwie ein neue wert fur winkel1 und winkel2 bekommen, dammit es kein schlau wird, muss aber nicht */ 
/*    winkel1=etwas_neues; */ 
/*    winkel2=etwas_neues; */
Aber Pollswitch hat auch ein Sleep anrufen im code ( Sleep(10) ), deshalb kan es den Pulsgeneration stören und falsche bewegungen machen. Ich empfehle eine andere art von winkel einstellung zu betrachten. Ich habe bis jetzt keine idee wie du das machen soll.