Und wenn du den beiden kurzschlussen (die led erganzung) entfernt habst, auch noch einer and den PD7 pin, das sind die odometrie beleuchtungs leds. Diese haben aber keine funtcion dammit sie an/ausgeschaltet werden. Das muss du selbst schreiben. Und das odometrie/ticks zahlen geht naturlich nicht mehr.

Aber nun den frage. Was macht deine kleine asuro mit soviel servos?