Modellbauservos dürften, zumindest in der Schulter, um einiges zu schwach sein, der Arm soll ja sicherlich auch noch etwas heben können?
Beispielsweise dieses (hab jetzt einfach mal _irgendein_ kräftigeres ergooglet):

Betriebsspannung 4,8 ... 6 V.
Leerlaufstromaufnahme ca. 13 mA.
Stromaufnahme max. ca. 2700 mA.
Stellmoment ca. 140 Ncm(14 kg/cm).
Haltekraft ca. > 250 Ncm.
Drehbereich ca. 2 x 45°.

Du hast also, bei einem Meter Hebellänge gerade noch 140 g, die das Ding anheben kann- wird alleine für den Arm schon nicht reichen.
Das Ding wiegt übrigens knappe 150g.

Es gibt bestimmt noch _etwas_ stärkere, aber viel mehr dann nicht.