HI

Ich denke du solltest doch Schrittmotoren nehmen! Die haben mehr Kraft und vorallem haltemoment!

Die Ansteuerung ist auch schönner zum regeln, jedoch denke ich dass dies eher die teurere Variante ist!

Wie schwer soll denn dein Arm werden? weil das gibt gerade für den schultermotor einen enormen hebel!