Hey,
ich habe demnächst vor mein eigenes Projekt zu starten. Es soll ein Roboterarm werden der die gleichen Freiheitsgrade hat wie der Menschliche Arm. Sprich : Schultergelenk Elbogengelenk und Handgelenk. Da der Hebelarm interressant ist : Die Länge sollte ca 1m sein von Schulter bis Handgelenk.

Ansteuern werde ich das ganze wohl mit Mikrocontrollern da mein Budget für ne anständige SPS (S7 oder sowas) zu klein ist.

Alle Motoren sollten sich um 360° drehen. Position würde ich am liebsten mit einem Inkrementalem Drehgeber machen da ich das fpr die einfachste Lösung halte. Kenne das aus der Industrie auch nicht anders.

1. Frage : Servo oder Schrittmotor (Genauigkeit sollte besser sein als 1°!)
2. Frage : Welchen Motor und wo kaufen? Conrad bietet da nichts an, war heute schon im Laden und die sagen für sowas haben die aufkeinenfall etwas im Angebot, alles zu klein.

Vielen Dank schonmal im vorraus.

Viele Grüße