Auf der Schaltung https://www.roboternetz.de/bilder/schaltungstep298.gif ist R3 und C3 (sog. RC glied) Hier im Ausschnitt rot gerahmt. Das gibt dem Oszilator auf dem L297 die Periodendauer. In meinem Fall ist es 0,000050094 Sekunden lange Periode. Das ist ~ 20 kHz. Das habe ich also als PWM begriffen. Weiters habe ich gedacht, wenn ich den Pin 18 "CLOCK" High und Low setze, kriege ich einen Schritt von dem bipolaren Schrittmotor.
Lesezeichen