PIDT1-Regler Implementierung

[malthy]

Hallo!

Leider wusste ja noch niemand was zu meinem Problem zu sagen. Ich wollte sicherheitshalber nochmal nachfragen, ob das ggf. an meiner zu knappen/ schlechten Darstellung des Problems liegt. Ich bin natürlich jederzeit gerne bereit, noch zusätzliche und ausführlichere Informationen zu geben.

Wenn ansonsten niemand so recht Lust hat, sich im Detail durch den Gedanken zu wurschteln - was ich verstehen könnte - wäre mir auch schon mit einem kleinen Stück Code geholfen, egal welche Sprache, der einen PIDT1-Regler korrekt implementiert. Den könnte ich dann mit meinem Machwerk vergleichen.

Also: wäre nett, wenn diejenigen, die vielleicht im Prinzip helfen könnten, mir kurz sagen, welche Informationen zu meinem Problem ich noch nachliefern sollte.

Dank Euch!

Malte

[BoGe-Ro]

Hallo Malthe,

ich bin vor Monaten schonmal über den Beitrag hier gestolpert - einfach auf der Suche nach genau dieser Lösung.
Bin dann der Lösung aber gänzlich aus dem Weg gegangen, indem ich den D-Anteil auf 0 gelassen habe.

Welche Lösung hast du gefunden - hast du einen DT1-Anteil umgesetzt?

Gruß BoGe-Ro