Hallo,
ich habe rn1.4 und sd 21. Die Servos ansteuern ist kein Problem. Da das ganze auf ein Faller-Car-System zur Steuerung kommen soll - wenn es mal fertig ist, werden ca 40 Servos (2x sd21) in Betrieb sein zur Steuerung der Weichen und Magnete.
Das Problem: Das Programm muss jedesmal mit einer "wait oder waitms-Anweisung" so lange angehalten werden, bis das Servo seine Zielstellung erreicht hat. Während dieser Zeit sind die ebenfalls ca 40 Reedkontakte ohne Überwachung, was dann zu Fehlschaltungen führt.
Gibt es eine Möglichkeit, dass das Programm weiterläuft und das Servo "nebenbei" seine Position anfährt? Von der Lösung würde das ganze Projekt abhängen.
Danke im Voraus
mfg
bernhard