Ein XYZ-Aufbau ist auf jeden Fall *viel* billiger. Aber der Arm sieht natürlich cooler aus. Ich schlage vor, Du besorgst Dir einen gebrauchten Industrieroboter. Der kann dann auch die 500g des Extruders tragen Bild  . Den Extruder kannst Du natürlich and jeder beliebigen CNC-Fräse anbringen.

Ich habe den Makerbot CupCake gebaut. Funktioniert prima. Schön simpel.