Quadcopter Frage wegen Rc Empfänger

**Basti1204** · 17.05.2010, 19:22

Hey Leute,

es geht um folgendes ich grüble jetzt schon ein paar Tage über mein Quadprojekt, genauer gesagt geht es mir um die Auswertung
des RC Empfangers (Ohne Summensignal)

Meine Idee wäre:
Für jeden Kanal einen Atmel mit 16 bit Timer dranhängen und mit Pulsweitenmessung messen. Die 3 Atmels senden dann die Daten über UART
an einen Atmel32 der die auswertung übernimmt und die Motoren steuert.
Ist UART schnell genug oder lieber I2C?

was sagt ihr könnte des ganze so funktionieren?

Vielen Dank im vorraus.

**JoeBlack** · 17.05.2010, 20:01

Uart müsste schnell genug sein, aber das auslesen des Empfängers kann auch ein Atmel mit drei Eingängen machen da die Impulse meines Wissens nach nacheinander kommen und sich in sofern nicht behindern.
Soviel ich gelesen habe hast Du dann sogar immernoch genügend Leistung über um die Motoransteuerung mit dem selben Chip zu erledigen.

Allerdings habe ich dahingehend noch keine eigenen Erfahrungen gemacht.

**Basti1204** · 17.05.2010, 20:08

Hm das wäre natürlich ne idee wenn die hintereinander senden, hat mir schon mal sehr geholfen, vielen dank.

**goara** · 25.05.2010, 13:54

das geht viel einfacher wenn du das Summensignal abgreifst, (das was die Funke empfängt) das gibst du auf den ICP am uC und kannst mit nur einem Pinn alle Kanäle lesen. schau mal bei meinm Quadrocopter-thread, da hab ich das auch gemacht..

**JoeBlack** · 25.05.2010, 14:49

@ Goara
Im ersten Post von Basti steht, dass er das auslesen ohne Summensignal machen will.
Kann ich verstehen wenn der Empfänger keines zum direkten Abgriff bereit stellt und man ihn nicht öffnen will.
Zumal die Garantie dadurch erlöschen müsste.

@ Basti
Hast Du es inzwischen schonmal versucht und wenn ja, hats geklappt?

**Basti1204** · 25.05.2010, 17:59

habs leider wegen Zeitmangel nicht testen können.
Was ich aber noch nicht verstehe ist wie ich das Summensignal
"entschlüsseln" kann es sind ja mehrere Flankenwechsel in einem Impuls woher weis ich jetzt welcher Teil welcher Kanal ist??

**goara** · 25.05.2010, 19:08

das geht so:

Code:

$regfile = "m644def.dat"

$framesize = 32

$swstack = 32

$hwstack = 32

$crystal = 20000000

$baud = 9600





' ----- Empfänger -----

Dim Kanal_nick As Integer

Dim Kanal_roll As Integer

Dim Kanal_yaw As Integer

Dim Kanal_pitch As Integer

Dim Kanal_nick_check(3) As Integer

Dim Kanal_roll_check(3) As Integer

Dim Kanal_yaw_check(3) As Integer

Dim Kanal_pitch_check(3) As Integer

Dim Kanal_nick_init As Integer

Dim Kanal_roll_init As Integer

Dim Kanal_yaw_init As Integer

Dim Kanal_pitch_init As Integer

Dim Puls(8) As Integer

Dim Kanal As Byte

Dim Empfaenger_ok(4) As Byte









'-----------Interupts----------

On Icp1 Get_empfaenger Nosave                               ' ICP fuer Funke

On Ovf1 Kanal_reset Nosave



Config Timer1 = Timer , Prescale = 8 , Capture Edge = Falling

Enable Ovf1

Enable Icp1

Enable Interrupts


'...
'blablablabalbal... codecode

'...





'------------Interupts---------------                      ' FUnke am ICP interrup

 Get_empfaenger:

      push r10

      push r11

      push r24

      push r25

      push r26

      push r27

      in r24,sreg

      push r24

      Puls(kanal) = Timer1

      Timer1 = 40000

      Incr Kanal

      pop r24

      !Out Sreg , R24

      pop r27

      pop r26

      pop r25

      pop r24

      pop r11

      pop r10

     Return


Kanal_reset:

    push r24

    in r24,sreg

    push r24

    Kanal = 1

    pop r24

    !Out sreg,r24

    pop r24

   Return

End

Die Signale sind alle am anfang von dem Signal, das erste nach der langen Pause ist also kanal 1 usw...
Bild hier
[/code]