Quadcopter Frage wegen Rc Empfänger

[Hartgas]

Hi Leude!

Da ich selber Mikrokopter-Pilot bin wollte ich der Einfachheit halber mal fragen, warum ihr nicht einfach den Empfänger auf Summensignal umbaut.

Im Mikrokopter-Forum gibts reichlich Umbauanleitungen dazu.

Zudem gibts im Mikrokopter-Shop die Quadro PPM. Diese hat die Aufgabe die einzelnen Signale, egal welchen Empfängers, 2,4GHz oder 40/35 MHz in ein Summensignal zusammenzufassen.

Nicht das ich euch das nicht gönnen würde rumzubasteln, aber die Alternative wäre doch ein bischen einfacher oder?

[Hartgas]

Hi Leude!

Da ich selber Mikrokopter-Pilot bin wollte ich der Einfachheit halber mal fragen, warum ihr nicht einfach den Empfänger auf Summensignal umbaut.

Im Mikrokopter-Forum gibts reichlich Umbauanleitungen dazu.

Zudem gibts im Mikrokopter-Shop die Quadro PPM. Diese hat die Aufgabe die einzelnen Signale, egal welchen Empfängers, 2,4GHz oder 40/35 MHz in ein Summensignal zusammenzufassen.

Nicht das ich euch das nicht gönnen würde rumzubasteln, aber die Alternative wäre doch ein bischen einfacher oder?

[Hartgas]

Hi Leude!

Da ich selber Mikrokopter-Pilot bin wollte ich der Einfachheit halber mal fragen, warum ihr nicht einfach den Empfänger auf Summensignal umbaut.

Im Mikrokopter-Forum gibts reichlich Umbauanleitungen dazu.

Zudem gibts im Mikrokopter-Shop die Quadro PPM. Diese hat die Aufgabe die einzelnen Signale, egal welchen Empfängers, 2,4GHz oder 40/35 MHz in ein Summensignal zusammenzufassen.

Nicht das ich euch das nicht gönnen würde rumzubasteln, aber die Alternative wäre doch ein bischen einfacher oder?

[Hartgas]

Hi Leude!

Da ich selber Mikrokopter-Pilot bin wollte ich der Einfachheit halber mal fragen, warum ihr nicht einfach den Empfänger auf Summensignal umbaut.

Im Mikrokopter-Forum gibts reichlich Umbauanleitungen dazu.

Zudem gibts im Mikrokopter-Shop die Quadro PPM. Diese hat die Aufgabe die einzelnen Signale, egal welchen Empfängers, 2,4GHz oder 40/35 MHz in ein Summensignal zusammenzufassen.

Nicht das ich euch das nicht gönnen würde rumzubasteln, aber die Alternative wäre doch ein bischen einfacher oder?

[goara]

sorry, aber die quadroppm ist die sinnloseste Geldverschwendung die ich je gesehen habe.
sie macht aus den Servosignalen, die der Empfänger aus dem Summernsignal generiert hat wieder das Summensignal.
Das ist ungefähr so sinnvoll wie die Daten in Lochkarten zu speichern und dann mit der propellerspitze als lesekopf wieder auszulesen... :m
Ok, mann muss den Empfänger nicht aufmachen, aber wer einen Quadro baut sollte auch einen empfänger öffnen können und ein Kabel anlöten...

[Hartgas]

Soweit ich weiß lassen sich ja nicht alle Empfänger auf ein Summensignal umbauen...
Die 2,4GHz Dinger so gut wie garnicht...
Daher is die Quadro PPM meiner Ansicht nach garnicht ganz so sinnlos.

Ich hab zwar meinen Empfänger auch auf Summensignal gefrickelt aber das kann ja auch nicht unbedingt jeder oder?

[goara]

Ok, haste recht, bei 2,4Ghz macht es vielleicht sinn, da man sonst eine schnelle auswertelektronik bräuchte, aber bei den herkömmlichen Empfängern ist immer ein Summensignal vorhanden..

[JoeBlack]

Da man zur not die Kanäle auch alle einzeln einlesen kann kommt man wohl unterm Strich deutlich besser weg wenn man einen kleinen Atmega nimmt und den nur zum einlesen der einzelnen Kanäle nutzt. Das sollte einiges billiger werden.
Wenn man das nicht selbst bauen und programmieren will kann man natürlich auch das QuadroPPM-Modul nehmen, aber ich würde wohl eher ner Selbstbaulösung den Vorzug geben, zumal mein Hauptcontroler dadurch noch entlastet wird weil er nicht die Werte selbst einlesen muss sondern bereits vorberechnet über RS232 oder I2C bekommt.

MfG JoeBlack

[rideyourstyle]

das geht so:

$regfile = "m644def.dat"

$framesize = 32

$swstack = 32

$hwstack = 32

$crystal = 20000000

$baud = 9600





' ----- Empfänger -----

Dim Kanal_nick As Integer

Dim Kanal_roll As Integer

Dim Kanal_yaw As Integer

Dim Kanal_pitch As Integer

Dim Kanal_nick_check(3) As Integer

Dim Kanal_roll_check(3) As Integer

Dim Kanal_yaw_check(3) As Integer

Dim Kanal_pitch_check(3) As Integer

Dim Kanal_nick_init As Integer

Dim Kanal_roll_init As Integer

Dim Kanal_yaw_init As Integer

Dim Kanal_pitch_init As Integer

Dim Puls(8) As Integer

Dim Kanal As Byte

Dim Empfaenger_ok(4) As Byte









'-----------Interupts----------

On Icp1 Get_empfaenger Nosave                               ' ICP fuer Funke

On Ovf1 Kanal_reset Nosave



Config Timer1 = Timer , Prescale = 8 , Capture Edge = Falling

Enable Ovf1

Enable Icp1

Enable Interrupts


'...
'blablablabalbal... codecode

'...





'------------Interupts---------------                      ' FUnke am ICP interrup

 Get_empfaenger:

      push r10

      push r11

      push r24

      push r25

      push r26

      push r27

      in r24,sreg

      push r24

      Puls(kanal) = Timer1

      Timer1 = 40000

      Incr Kanal

      pop r24

      !Out Sreg , R24

      pop r27

      pop r26

      pop r25

      pop r24

      pop r11

      pop r10

     Return


Kanal_reset:

    push r24

    in r24,sreg

    push r24

    Kanal = 1

    pop r24

    !Out sreg,r24

    pop r24

   Return

End

Die Signale sind alle am anfang von dem Signal, das erste nach der langen Pause ist also kanal 1 usw...
Bild hier  
[/code]

OT:

Was macht denn da ein MKII neben dem KO? Auch ein selbstbauprojekt

[goara]

weiter links steht sogar nochmal einer leider kein selbstbau, wobei ich auch shcon dran rumgelötet hab ... braucht man hald zum feieren ^^