L297? halt den Verstärker
OK, ich meinte den L293D! Bild  

ein 12V Schrittmotor an 12V ist aber sehr schwach
Welche Nennspannung sollte mein Schrittmotor denn haben, wenn ich ihn als Antriebsmotor verwenden will, und wie verhält sich das Drehmoment dazu. Kann ich dann auch einen Motor mit weniger als 25 Ncm nehmen?
Mein Roboter wiegt ungefähr 1,5 Kilo (Schrittmotoren mit 400g je Stück eingeplant), bei den Rädern bin ich einfach mal von 8cm Durchmesser ausgegegangen, das mein evtl. bei anderen rädern Stärker sein muss ist klar.
Was entfalltet der Robotikhardware-Schrittmotor denn für Momente, sollte man den z.B. mit 12 V betreiben?

Minebea Schrittmotor 7V / 0,58A
MFG Moritz