Schau dir mal unsere Schrittmotorseite https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html an, da wird es glaub brauchbar erklärt.
Eine empfehlenswerte Motor-Nennspannung kann beispielsweise zwischen 2 und 8V liegen wenn man eine Betriebspannung von 10 bis 20 V hat. Die Nennspannung des Motores sollte einfach deutlich niedriger als die Versorgungsspannung sein, desto niedriger desto besser. Aber nur vorausgesetzt man hat eine Schaltung die den Strom regelt, wie z.B. die berühmte L297/L298 Schaltung oder eben RN-Motor. Es gibt noch einige neuere Schaltkreise die den Strom auch regeln, aber die sind mir jetzt nicht so geläufig da sie zum Teil recht teuer sind. Aber dazu wurde im Forum auch schon öfters was geschrieben.
So, muss erst wieder was arbeiten!

Gruß Frank

PS. Experimentiere mal mit der Motorberechnung
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Da kannst du zumindest grob das Drehmoment ausrechnen. Wenn der Motor etwas weniger hat, könnte es im Einzelfall auch klappen