Du meinst 'user.iRobot.manifest.xml' ? Bild  
Nein, 'iRobot.user.manifest.xml' ist richtig. Die Manifeste findet man im Ordner 'samples/Config'.

Ich habe das gesamte Projekt nochmal aktualisiert und auf Googlecode geuppt. Hier ist der Link:

http://robotfreak.googlecode.com/fil...ba500_v301.zip