Im Prinzip müssten 30 Watt für 8 Servos schon reichen. Ein etwas stärkerer Servo wäre z.B. der MG995. Das Eigengewicht liegt bei ca. 55g und das maximale Drehmoment liegt bei 130 Ncm pro Servo (bei 4.8V). Ich würde aber eher mit 50 Ncm rechnen, um eine Überlastung im Dauerbetrieb zu vermeiden. Bei einem Raddurchmesser von 6cm (3cm Radius) bringt ein einziger Servo schon eine Antriebskraft von 50 Ncm / 3cm ~= 17 N ( ca . 1,7 kg). Mit 8 dieser Servos hat man also reichlich Reserven, auch wenn der Roboter am Ende doch etwas schwerer werden sollte.