Stimmt natürlich, das die Zeile auskommentiert ist

'Timer1 = Timervorgabe

hab ich jetzt auch erst gesehn. Es sollte aber reichen die Auskomentierung wegzulassen, dann hat man bereits höchste Genauigkeit.

Genauer gehts nicht mehr - siehe RN-AVR-Berechnung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=169

Bei deiner Berechnung AlexAtRobo stimmt irgendwas nicht - check das nochmal.