Schrittmotorsteuerung, geiegnet oder nicht?

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Hallo,
es ist ein Bipolarer Stepper mit 4 anschlüssen.

Ich meine ich habe schon so einige Unipolare Schrittmotoren verbaut und mir ist nie soetwas passiert, also dass der Motor vibriert.
Das ist jetzt mein erster Bipolarer Motor und ich kann mir absolut nicht erklären was da im Motor vor sich geht.

Vllt. kann mir das jemand erklären oder vermuten was die Ursache ist?

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Nachtrag:
Wie würde sich ein nicht gut arbeitender chopper bemerkbar machen?