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Thema: Was ist das für ein Motor in meiner Fräse?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    das hört sich für mich an als würde Dein Netzteil nicht genug Leistung bringen.


    Bin nun aber auch nicht der Fachmann, was die Beschaltung von Schrittmotoren betrifft.


    liebe Grüße,

    Klingon77
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  2. #12
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    Moin!
    Das seltsame ist, dass ich im Konfigurationstool keine Probleme habe, in EMC selber aber schon.... hab mich jetzt auch mal unter www.cncecke.de registriert

    Da die Maschine jetzt immerhin mit 10mm/sek. läuft, bin ich auch erstmal zufrieden, aber wenigstens die Positionierfahrten dürften doch noch einwenig zügiger gehen.

    MfG
    Volker
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  3. #13
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    Benutzt du im Konfigurationstool die Pfeiltasten, oder den Button der die Achse hin und her fahren lässt?

    Die Pfeiltasten fahren nämlich mit einer geringeren Geschwindigkeit als eingegeben.
    Das hat mich am Anfang auch etwas verwundert, weil in EMC selber nix mehr ging.

  4. #14
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    Jau, das mit den Pfeiltasten hab ich auch schon festgestellt, hab irgendwo gelesen, dass die 2/3 der angegebenen Geschwindigkeit machen... Aber auch mit dem Hinundherfahrbutton bekomme ich in Stepconf deutlich höhere Drehzahlen hin als dann in EMC funktionieren, z.B. halt 30mm/s in Stepconf, aber nicht mehr als 10mm/s in EMC.... selbst bei einem lose rumliegenden unbelasteten Motor.
    MfG
    Volker
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  5. #15
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    Moin!
    So, hier mal ein Testlauf mit den neuen Motoren, 10mm/s sind mal gar nicht soooo langsam

    http://www.youtube.com/watch?v=VeKkaJoND5o

    MfG
    Volker
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  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    schnurrt doch schon wie ein (erkältetes) Kätzchen

    Was läuft denn da so rauh?


    Möchtest Du Dein Portal (Y-Achse) auf der Rückseite noch mit einer durchgehenden Platte belegen?
    Das könnte einiges von den Schwingungen wegnehmen und das Portal wesentlich steifer machen.


    liebe Grüße,

    Klingon77
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  7. #17
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    Moin!
    Auf dem Video sieht man am Anfang die improvisierte Motorhalterung der Y-Achse, da machen sich mehrere Dinge bemerkbar : Die alten Motoren liefen mit 800 Schritten pro Umdrehung, hatten weniger Haltemoment und eine Schwungscheibe, damit surrten die dezent vor sich hin, die neuen laufen mit 400 und man merkt die einzelnen Schritte deutlicher, dann ist 8mm Makrolon einfach nicht so stabil wie 12mm Aluminium, dadurch wackeln die Motoren, und die Zahnriemen sind nicht so straff gespannt wie vorher. Da ich nun aber erstmal fräsen kann, kann ich die originalhalterungen anpassen. Die haben zwar die Bohrungen und Gewinde an der richtigen Stelle, sind aber so rund ausgespart, passend für die runden Vexta-Motoren, meine neuen sind aber eher eckig. Außerdem schlackert die Kette, die die beiden Antriebswellen der Y-Achse antreibt, ein wenig. Vielleicht mach ich mal bei gelegenheit einen neuen Thread auf, wo ich die Maschine mal vorstelle....

    MfG
    Volker
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  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    ich denke Du bist auf dem richtigen Weg.

    Auch wenn´s nicht jedem gefällt wenn wir hier so viel über Fräsen schreiben...

    Es ist ja auch eine Automation und die Fräse für den Roboterbau ein wirklich nützliches Werkzeug.

    Insofern würde ich mich sehr freuen, wenn Du einen eigenen Thread aufmachst und über Deine Fortschritte schreibst.

    Der Schriftzug sah ja schon mal wirkich gut aus \/


    liebe Grüße,

    Klingon77
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  9. #19
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    Hallo Volker!

    Dann will ich Deinen Mmmmmmmmonolog mal etwas "stören"

    Zitat Zitat von vklaffehn Beitrag anzeigen
    Hmmm, nachdem ich nun eine Weile rumgespielt habe, läuft die Fräse recht zuverläsisg mit ca. 8mm/Sek, das ist ja schonmal was Sogar mit den original Motoren. Ich habe nebenbei mal ein wenig gegoogeld oder wie man das heute nennt, wenn ich das richtig verstehe, sind die Motoren 2-Phasen-synchron-Motoren, also quasi ein Brushless Motor? Morgen werde ich trotzdem mal schauen, ob die Fräse mit meinen anderen Steppern besser läuft, bzw. schneller
    Nein, dass sind 2-phasige Hybridschrittmotoren. Das Haltemoment müsste knapp unter 1Nm liegen. Mit einem moderneren 1,8° Motor, der vielleicht auch noch einen etwas höheren Phasenstrom hat, sollte sich die Geschwindigkeit deiner Maschine deutlich steigern lassen. Die 0,9° Motoren muss man halt doppelt so oft umpolen wie die 0,9'er. Dank der niedrigen Spindelsteigung ist die Maschine ja ohnehin nicht besonders schnell.

    Mit freundlichen Grüßen
    Thorsten Ostermann
    --
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