Wieso 2mal config lcdpin?
Einmal config lcdpin und alles in eine Zeile. Dann noch config lcd=16*2 (je nach Typ)
Dann portb.0 und portb.1 sind UART Pins, welche nach dem $BAUD Befehl automatisch gesetzt werden. Besser alles auf ein Port (z.B. A) nehmen. Bei Port C auf den JTAG achten.
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