Hier hat noch niemand auf die Anleitung verlinkt - nur für den Fall das der Threaderöffner das noch nicht gelesen hat:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip



> Und weshalb ergeben dann der linke und der rechte Motor
> verschiedene anliegende Spannungswerte, obwohl ich
> beide ja im gleichen Rum kalibriert habe?


Ich weiss zwar nicht was Du mit "Spannungswerten" meinst, aber im Encoder Test "c" ist die Motorregelung nicht aktiv.
D.h. da wird einfach nur der PWM Wert gesetzt und somit eine feste mittlere Spannung an die Motoren angelegt und NICHT die Drehzahl geregelt - daher ist die Drehzahl und Stromaufnahme natürlich bei beiden Motoren unterschiedlich.

Durch Unterschiede in den Motoren und der Mechanik drehen die beiden Antriebsseiten bei gleicher Spannung natürlich nie gleich schnell. Das ist bei allen Motoren (in dieser Preisklasse) so und daher normal.

In den anderen Tests ist die Regelung aktiviert und regelt beide Geschwindigkeiten auf den Sollwert ein.
Die drehen dann plusminus kleiner Schwankungen mit gleicher Geschwindigkeit.


> Und was soll das überhaupt, dass am Motor ein Lichtsensor
> angebracht ist, macht irgendwie keinen Sinn, diese Konstruktion).

Bild hier  

Die Drehgeber Sensoren sind ReflexLICHTschranken die eine Musterscheibe optisch abtasten. Also natürlich werden die durch Fremdlicht gestört.
Und im zugeschraubten RP6 Chassis sind die nunmal gegen Fremdlicht geschützt.

MfG,
SlyD