wenn du den Roboter in einem hellen Raum kalibriers dann, schlagen die Encoder anders aus als wenn sie im dunklen sind.

Wenn du den RP6 wieder zusammen baust liegen die beiden Encoder im dunklen also kriegst du falsche Werte.

Versuche die Encoder noch mal in einem dunklen Raum der indirekt beleuchtet ist (kleine Schreibtischlampe die gegen eine Zimmerwand leuchtet) neu zu kalibrieren. Dann sollte es besser werden.

Lg
martin