Da gibt's einen etwas längeren Thread, wo man sich mit der Video-Signal Ausgabe mit AVR beschäftigt hat. Wegen der zeitkritischen Sache ist da halt meist Assembler dabei.
Wie gesagt, ein langer thread, aber da es letzlich gelungen ist, findest du vielleicht auch was dabei

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=5880