Hi,

im Rahmen meiner Diplomarbeit will ich einen Roboter programmieren, der durch einen unbekannten Raum navigiert, eine Karte von diesem Raum erstellt und für jede Position in diesem Raum WLAN-Signalstärken misst.

Das erste Problem ist jetzt natürlich erstmal einen geeigneten Roboter für die Aufgabe zu finden. Die Anforderungen sind wohl: möglichst genaue Sensoren und möglichst genaue Motoren, um möglichst exakt an eine Position zu navigieren.

Ich bräuchte jetzt Empfehlungen für geeignete Roboter-Kits. Weil es bei der Arbeit hauptsächlich um das programmieren des Algorithmus gehen soll und nicht um das löten von Platinen wurde mir schonmal drei Roboter von meinem Prof empfohlen: iRobotCreate, Lego Mindstorm NXT, qfix...

Über ein paar Meinungen würde ich mich freuen!