Hat jemand schon eine Art Spinnenbein gebaut ?

Ich möchte ein Gefährt bauen ca 3 kg und mit Spinnenartigen Füssen
versehen. Ähnlich eines Hexapoden.

jedoch möchte ich die Servos am besten im Körper befestigen und die
Füsse über Seilzüge oder ähnlichen bewegen.

Hat jemand schon so etwas realisiert, oder Ideen dazu ?

Gruß Obi Wan