bei Wait 1 genau 1Hz
1 sekunde an 1 sekunde aus wäre 0,5hz.
halbe sekunde an halbe sekunde aus ist 1hz.
mit tastverhältnis 50:50.

Nur irgendwie zickt der controller jetzt rum
auf dem video ist es schlecht zu erkennen aber bei diesem aufbau fehlen glaube ich die abblockkondensatoren direkt am chip.
zwischen vcc/gnd und avcc/gnd 100nf kerko.