Guten Tag liebe Roboter Community,

ich bin echt am verzweifeln... ich bekomm einfach das Programm hier
http://www.rn-wissen.de/index.php/SRF08_mit_avr-gcc
nicht zum laufen, ich halte mich wie beschrieben an die anleitung. Doch immer wenn ich compiliere, kommt immer eine Fehlermeldung, dass SRF08_task und noch 2 weitere eine "undenified reference" sind....

Mir ist bekannt dass dieses Programm für atmega16/32 sind aber da ist auch angegeben dass man das für wahrscheinlich alle avrs benutzen kann.
Kennt jemand rat oder ein alternativ programm?