Ok der Code ist jetzt in einer CodeUmgebung vllt. doch ne bessere Idee als ihn einfach so rein zu posten :P

Ähm.. Ich glaube mein Problem wurde nicht ganz verstanden.. Der Asuro erkennt den Teppich doch!.. Fährt dann aber nicht rückwärts weg wie im Code steht sondern bleibt einfach nur stehen und die Status-LED leuchtet gelb??

Worin liegt denn der Fehler?

MfG. mtzE