eigentlich bräuchte der robo eine karte zum orientieren oder er fähr ein stück nach links und kontroliert ob der gegenstand immer noch im wege ist und probiert das so lange bis der daran vorbei kommt und sucht dannach wieder den sender um ihn zuverfolgen.

signallaufzeitmessung wird schwierig höchstens laufzeitmessung von schall.
robo sendet der Person was und der Sender an der person sendet ein Ultraschallsignal zurück und der robo misst die Zeit, die der Schall gebraucht hat.
und zur ortung des senders die zeit differnz ist echt klein, wie man die messen soll wird hier sicher jemand anderes sagen können.