Roboter soll verfolgen:) Abstandsmesser? Richtungserkennung?

[rockin_santa]

Hier, daß hat Uffi hier im Roboternetz freundlicherweise zur Verfügung gestellt. Hat mir bei meinem Selbsbau-US-Sytem (noch in Arbeit) schon geholfen.

http://freenet-homepage.de/uffmann/Ultrasonic.html

Vielleicht sind das nützliche Infos für Dich.

[alex91]

Danke für die erste Schaltung!
(Eaglefile: http://freenet-homepage.de/uffmann/U...ltrasonic2.zip )
Die beschaltung des Senders & Empfängers werde ich wahrscheinlich 1:1 übernehmen doch zuerst werde ich die US-Kapseln kaufen
http://www.conrad.at/ce/de/search/?s...f0=&s_oa0=true

[alex91]

Kann ich als Sende diesen Transmitter nehmen?
http://www.conrad.at/ce/de/product/1...8L25IA/2401030
Dieser soll zur übertragung des Signals dienen ab welchem der Roboter zu zählen anfangen soll und
er soll auch zur Fernsteuerung des Roboters dienen falls er die Orierung verliert.
Oder kann ich auch dieses billige (15€) Set nehmen?
http://www.produktinfo.conrad.com/da...8MHz_de_en.pdf

[alex91]

So ich denke ich werde am Montag das günstige Set besorgen und ein wenig probieren...
Doch weis ich noch nicht wie ich die richtungserkennung machen soll
1. Welche Frequenz
2. Wie viele Antennen
3. Wie muss man sie anortnen
Und welche Elektronik muss ich basteln, programieren um die richtung fest zu stellen?

Freu mich schon auf eure Antworten!

[Besserwessi]

Die Funkfrequenz ist von den Moulen fest vorgegeben. Bei den Genannten im 866 MHz Band.

Wenn man die Antenne nicht bewegen will, braucht man mindestens 2 Antennen, und einiges an Erfahrung um den passenden Empfänger zu bauen, denn mit dem Empfängermudul selber kann man da relativ wenig anfangen. Schon eine brauchbare externe Antenne an das Empfangsmodul zu bekommen ist nicht einfach.

Es ginge auch auch mit einer drehbaren Antenne mit Richtwirkung. Abhängig vom Winkel wird getestet ob man noch Empfang hat, in der Mitte des Bereiches sollte dann etwa der Sender sein.

[alex91]

Ich möchte eigentlich keine drehbare Antenne benutzen und viel erfahrung hab ich auch nicht.
Doch wie wäre es wenn man z.B. 3 US-Empfänger nimmt und anhand der unterschiedlichen Signallaufzeiten
den Winkel berechnet?
würde das funktionieren?

[nflatjor555]

Sollte funktionieren koennen, solange du keine "falschen Echos" von z.B. Baeume bekommst...

[alex91]

Die US-Kapsel haben jedoch eine starke Richtkarakteristik
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2502
und desshalb wieß ich nicht ob ich mit Ultraschall komplett am falschen Weg bin,
denn was empfängt so ein US-Empfänger wenn sich die person so dreht,
dass der Sender in die engegengesetzte Richtung strahlt?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2503

Ich hab die US-Kapseln schon bestellt also werde ich es einfach mal ausprobieren

Kennt sich jemand mit diesem Modul aus?
http://www.pollin.de/shop/dt/MDU5OTg...angsmodul.html
Funktioniert es einwand frei oder soll ich das obengenannte Set vom C nehmen?

Werde euch weiter berichten..