Da bislang keine zündende Idee kam wie ich das Problem noch lösen könnte und ich vermute, dass es einfach am Motorctrl-Chip liegt werde ich das Board wohl in den nächsten Tagen zwecks umtausch zurückschicken.

Schliesslich bringt es mir nicht viel, wenn es nicht das tut was es soll und auf diesem Wege werde ich hoffentlich eines bekommen das weniger "Abstrakt" auf Befehle reagiert.