@ oberallgaier: Danke für deine Tipps. Die Motoren schauen sehr gut aus.
Die max. Geschwindigkeit hab ich so hoch angegeben, weil ich erstens die Motoren nicht immer mit der maximal möglichen Drehzahl auslasten will und weil ich die Motoren eventuell später mal für ein etwas größeres Projekt nutzen möchte.

Ich werde vorerst bei der angestrebten Baugröße bleiben und nichts verändern.