Ich glaub die werden überhaupt nicht exakt angesteuert sondern einfach nur rotiert in unterschiedlicher Geschwindigkeit. Vermutlich geht es sogar wenn man sie miteinander Koppelt.

Das Material ist irgndwas flexibl-federndes. Auf der Seite von Bosten Dynamiks steht es glaub ich, bzw. du findest im Internet mehr zu dem RHex Projekt.