Je nach dem was der Motor letztendlich antreiben soll, würde ich mit Schätzung/Messung des nötigen Drehmoments anfangen. Ich habe mit Stepper keine praktische Erfahrung und in Datenblätter angegebener Haltemoment sagt mir nicht wie "stark" der Motor beim Drehen ist.

Wenn du damit nur "spielen" willst, kann der Motor beliebig sein.

MfG