Hallo
Ich plane momentan einen Roboter der auf einem Ball balanciert
sozusagen einen Nachbau von:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49256
Ich weiss bloß noch nicht was für elektronische und mechanischen Bauteile. Ich brauche da dies mein erster Roboter ist den ich ohne irgend eine Anleitung bauen will (in einer Ag haben wir die Nibobee gebaut).
Ich denke mal das ich brauche:
  1. 3 Motoren(Gleichstrom- oder Schrittmotoren)
  2. 3 OmniWheels
  3. 1 Mikroprozessor
  4. ? Gyro-Sensoren
  5. ? Beschleunigungs-Sensoren