Hallo RoboterNETZ-Community!

Lese seit einigen Tagen hier im Forum, da ich mir auch einen Roboter bauen möchte.
Ich habe schon viel Erfahrung in Sachen AVR-Programmierung mit den ATmega´s!
Mit der Mechanik und allgemein zu Robotik fehlen mir allerdings dies und das

Nun zu meiner Frage: Ist es sinnvoll, die Masse meiner Schaltung und der Sensorik auf das Aluminium-Gehäuse zu leiten? Meine Überlegungen sind halt, dass die Masse überall zugänglich ist, also ist nur ein Anschluss auf das Gehäuse notwendig! Die Versorgungsspannung leite ich dann noch zur Schaltung.

Ich sehe jetzt grad keinen Punkt der dagegen stehen würde.

Grüße Bastler_hans