Portansteuerung - wie??

[Dirk]

Hallo mattes,

Da sind allerindings ein paar Sachen denen ich nicht zustimmmen kann:

@pebisoft: Mein robby besitzt keine "stoßstangen", da er im "autopilotmodus" eigentlich keine "fehler mehr macht". Zum Laden: Verstehe eure sorgen nicht... (oder hatte ich bisher einfach Glück?) Man nehme ein Universalnetzteil
stecke es in die dafür vorgesehen buchse, lass den robby an (sonst lädt er nicht) fertig. Habs anfangs auch oft falsch gemacht, also robby aus oder NT auf entladen... Leben und laden tut er immernoch.

Zum Ultrschallsensor: Wenn ich das richtig verstanden habe schickt der zur auswetung verschiedene spannungen. Solange die spannungen nicht so hoch sind, dass mir der robby durchschiesst , müßte ich die doch auslesen können?? Oder seh ich das alles etwas zu einfach??

Du siehst das genau richtig! Auch bei mir macht er kaum Fahrfehler (gute Programmierung !?) und meine Akkus (2500 mAh) laden mit einem 1A/9V Netzteil ohne Probleme.
Also: Das war kein Glück.
Die Spannung von Solarzellen ermitteln (so gings ja hier los!) geht mit dem AD-Wandler prima, es braucht nur einen Spannungsteiler (2 Widerstände). Der Anschluß eines Ultraschallmoduls mit Analogausgang ist ebenfalls unproblematisch, evtl. hier auch mit einem Spannungsteiler, falls der Analogausgang über 2,5 Volt hergibt.
Wenn ich viele Beiträge hier lese, dann gehen manche Robbys nicht deshalb kaputt, weil sie schlecht oder zu empfindlich sind, sondern weil technisch wenig versierte Leute An- oder Umbauten machen, die ihn "hinrichten". (Damit wir uns richtig verstehen: Das ist kein Vorwurf an irgendjemanden, sondern nur eine Beobachtung in diesem Forum!)
Die dann folgenden Klagen über ihn sind nicht berechtigt. Letztlich ist er für seine Leistung "billig" und man kann mit Spaß am Programmieren eine Menge mit ihm machen.
Dazu braucht man übrigens auch keine Floating point Variablen oder Strings, da seine Möglichkeiten dafür keine Verwendung hergeben.

Viel Spaß mit dem Robby weiterhin!

Gruß Dirk

[mattes]

Na das hört sich doch mal gut an. Wenn ich das jetzt zusammenfassend richtig verstanden habe, muss ich die Solarzellen an einen AD-Port anschließen(z.B.: AD8 bzw. Y6 auf der Platine) und dafür Sorgen, dass nicht mehr als 2,5 V dort ankommt. Deklarieren in BASIC wäre dann:
define solarpanel ad[8]
Wenn ich jetzt solarpannel abfrage müsste der wert irgendwo zwischen 0 und 255 sein.
Das müßte doch dann auch für die Ultraschalls funktionieren? muß dann wohl nur noch zusätzlich drauf achten, dass die aktiv sind, damit das Signal nicht zu schwach ist...
Hoffe mal, dass ich das jetzt endlich gerafft habe.........DANKE

[pebisoft]

der robby ist keine herausforderung an experimenten. ein herumrasen und hindernissen ausweichen ist noch keine herausforderung. der ausbau hat seine grenzen. die c-controlI ist nichts für roboter, am besten ein AVR darauf, habe ich auch gemacht und räder untergesetzt. die fahrgeräusche
sin übermässig laut und die akkus halten nicht sher lange aus, weil der kettenantrieb und das wenden übermässig viel strom verbraucht. zitat: für die ersten 4 wochen reicht er aus mit den experimenten.
mfg pebisoft

[Worms89]

Die Pors kann man sicherlich auch mit Optokoppler schüzen, wie mit den SFH6106!
Einfach Katode an Masse und Anode an Port oder braucht man da einen Wiederstan?