Mir scheint viel mehr du brauchst eine Regelung für den Motor . Das geht dann etwas tiefer in die Materie aber ist auch keine Zauberei...
http://www.rn-wissen.de/index.php/Re...ehzahlregelung

Bei dem Drehzahlband 5-1000 wird der Motor bei niedrigen Drehzahl dir immer Probleme machen ohne Regelung. Oder eben mit Untersetzung arbeiten bei geringen Drehzahlen...

Bilder und etwas Infos zum Motor + Steuerung machen das leben leichter