Jetzt widersprichst du dir aber...

Ein Laser misst extremst punktuell. Es wird ausschließlich dort gemessen wo der Punkt ist.

Bei US-Sensoren hast du ein ziemlich flächendeckende Messung.

Hier einige Beiträge die sich mit der Frage US oder IR beschäftigen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=500444
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=500451