Weiß irgendjemand wie man da mit einem Microcontroller den absoluten Winkel(Schwerkraft) bekommt?
Mit einem Gyro bekommst du gar nicht den absoluten Winkel. Der kann auch nicht die Schwerkraft messen. Dafür ist ein Beschleunigungssensor da. Ein Gyro misst nur Winkelgeschwindigkeiten. Man kann die Winkelgeschwindigkeit mathematisch integrieren, dann bekommt man so eine Art absoluten Winkel. Der ist aber nicht präzise.