Zitat Zitat von oratus sum
... der US Sensor misst nicht die Intensität der Echos sondern die Laufeit ...
So wie ich es verstehe, misst der US-Sensor im Prinzip beides, Intensität UND Laufzeit. Die Intensität misst er digital (wenn er die Intensität erkennt wird gemessen, sonst nicht), die eigentliche Messung ist analog - die Laufzeit.
Zitat Zitat von oratus sum
... Ein Bleistift ist aber sowieso zu dünn ... Generell sind runde Objekt ... problemtisch, ... außerdem raue Objekte auch schlechter messbar ...
Ich habe keine eigene Erfahrung zur Entfernungsmessung mit Ultraschall (aber ein paar theoretische und angelesene Vorbehalte). Und Deine Aussage klingt schon ein bisschen nach Glücksspiel beim Messergebnis.