Moin,

beide Systeme haben Probleme mit schmalen Hindernissen. Beide basieren darauf, dass ein genügend großer Anteil der Strahlleistung zurück zum Sensor reflektiert wird. Genau da liegt das Problem.

Neben Entfernung und Querschnitt gilt es Reflektionsquotient (schwarz macht Probleme bei IR, rauh Probleme bei US), Winkel der reflektierenden Oberfläche zum Sensor, etc. zu berücksichtigen. Eine runde Oberfläche (runder Bleistift) reduziert den effektiven Querschnitt noch einmal drastisch ...

Nicht zuletzt muss man an die Wellennlänge denken. Übliche US-Sensoren arbeiten mit einer Wellenlänge von rd. 0,75 cm. Grob gesagt: Objekte die kleiner (schmaler, dünner, flacher,...) sind, lassen sich prinzipiell nicht erkennen. Ein Bleistift ist dünner! Schaust du: http://www.opara.de/frame2.htm

Also wenn überhaupt , hast du nur eine Chance mit Infrarot (oder einer komplett anderen Lösung).

Viele Grüße
Red Baron