Das spiel macht es halt ungenau.
Es ist zwar nicht so schlimm aber du kannst einfach eine Unterlegscheibe zwischen das Enc.Rad(mit der scheibe) und dem Rad was direckt an das Rad geht machen.
Hab ich auch gemacht.

Und noch ein Tipp:
Es gibt ein Buch zu dem Pro-Bot128 wo all diese Tipps und weitere Schalungen wie z.B. eine Kamera oder auch Programme drin sind.

Hier ein Link:
http://www.conrad.de/ce/ProductDetai...uctcode=909381