Weisst du wie genau meine Zeitmessung hier ist...
Super wenns läuft.
Wie genau das Ganze ist lässt sich so einfach gar nicht beantworten.
Ich würd den Code mal mit dem Simulator von AVR Studio austesten und dabei mit der Stoppuhr die Zeit für einen Schleifendurchlauf der Hauptschleife messen.
Das wär schon mal ein Anhaltspunkt.
Da ja im Hauptprogramm verschiedene Programmteile und Funktionsaufrufe durchlaufen werden können ändert sich dies Zeit natürlich.