@ jimmy: Das wird nicht klappen, die Ultraschallsensoren haben alle einen sehr großen Öffnungswinkel, was das Messen der ersten Koordinate kaum möglich macht (nur sehr ungenau).

Was die Unterscheidung der Signale angeht, sollte das kein großes Problem darstellen. Die Sender senden einfach in einem Abstand von z.B. 50ms und machen dann 200ms Pause. Der Empfänger weiß das und nimmt Signale, die länger als 100ms auseinander sind nicht an. Bei richtigen Signalen zieht er einfach vom zweiten empfangenen Signal 50ms ab.

Gruß, Yaro