Hallo,
habe mir heute Abend mal folgenden Schaltplan erstellt der einen Mega32 mit 6xCNY70 Sensoren nutzt. Ich hoffe es sind keine Fehler enthalten, wenn doch wäre es nett wenn Ihr es mir sagen könntet.
Grüße
Edit: Schaltplan in Rev. 2
+ Resettaster und AREF, AVCC und GND verbunden
Der Reset Taster funktioniert so nicht.
AREF nur über 100n nach GND, nicht mit VCC verbinden, das wird bei bedarf intern gemacht.
Beim L293 fehlt die Leitung zu 3-4EN.
Pin8 ist die Versorgungsspannung für die Motoren. Auf diesen Pin gehört auch noch ein Kondensator zur Stromunterstützung wenn ein Motor anläuft.
An Pin 16 gehört ein 100n.
Vielen Dank für deine Hilfe.Zitat von Hubert.G
Anliegend ist die Rev 3 des Schaltplans. Ich hoffe ich konnte deine Anmerkungen umsetzen.
Habe aber immernoch eine Frage. Wieso kommt an Pin 16 100n?
An der 2ten Stromversorgung am L293D habe ich noch kein Kondensator dran da ich noch nicht weiß welchen Motor ich nehm und welche Spannung ich letztendlich da nutzen werde.
Es soll an jeden Stromversorgungspin ein Kondensator damit Störungen von und zum IC abgeblockt werden.
Die Resettaste funktioniert immer noch nicht, die gehört parallel zum C1 nach GND.
Deine LED 17 wird auch nicht leuchten mit 5V an beiden Seiten.
Am MAX232 ist V+ und V- falsch beschalten, es gehört jeweils ein Kondensator nach GND.
An AVCC ein eigener Kondensator, wenn du den ADC nutzen willst dann auch noch ein L wie im Datenblatt.
Die Kondensatoren an den Stromversorgungspin so nahe wie möglich an den Pin plazieren.
Bei den Sensoren sollte man den Widerstand besser nach GND schalten, dann kann man ggf. für mehr Empfindlichkeit die interne Ref. Spannung nutzen. Bei den LEDs aus den CNY70 könnte man jeweils 2 oder 3 in reihe schalten, das spart einiges an Strom.
Die extra Induktivität muß nicht undbedingt, auch wenn man den ADC nutzt, zumindest wenn die Abblockkondensatoren gut positioniert sind.
Die LED am µC sollte man vermutlich mit weniger Strom nutzen, und nicht gerade über einen ADC Pin steueren
Vielen Dank für Eure Hilfe.
Konnte leider noch nicht alle eure Verbesserungen umsetzen.
Bisher:
+ Reset-Taste nun hoffentlich funktionsfähig
+ LED 17 sollte nun leuchten
+ MAX232 sollte nun korrekt beschalten sein
+ Für die ADC Nutzung wurde ein L hinzugefügt wie es im Datenblatt zu finden ist
Sieht soweit gut aus.
Der Kondensator C1 ist falsch, gehört nach GND, so wird VCC nicht versorgt.
Es fehlen jetzt nur noch die Kondensatoren an der VC und VCC Pin des L293 und VCC des MAX232.
Wenn du am MAX232 Elko verwendest, generell, speziell an V+ und V-, auf Polarität achten.
Wenn du die LED der CNY70, zumindest drei und drei in Serie schaltest und die Spannung vor dem Regler abnimmst, ersparst du dir einiges an Strom und dem 7805 Wärne.
So nun sind wir in der Revision 5.
+ Belegung vom ISP war falsch
+ LED in Reihe geschaltet
+ Eingangsspannung 11.1V
+ Kondensatoren an den Pin VCC/VC des L293
+ Kondensator am VCC des Mega nach GND
Mir ist noch aufgefallen das der CNY70 im Schaltplan falsch ist. Anode und Kathode müssten bei der LED vertauscht werden.
Soweit sieht es gut aus.
Bei 11,1V musst du allerdings genau nachsehen ob die Spannung da noch für die sechs LEDs in Reihe reicht. Wofür ist eigentlich die zweite LED beim OK?
Ich werde das vorher am Breadboard einmal ausprobieren ob es reichen wird. Die LEDs sind ein visuelle Rückmeldung das die IR höchstwahrscheinlich an sind.
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