Linienfolger Mega32 - CNY70

[27Loco]

So nun sind wir in der Revision 5.

+ Belegung vom ISP war falsch
+ LED in Reihe geschaltet
+ Eingangsspannung 11.1V
+ Kondensatoren an den Pin VCC/VC des L293
+ Kondensator am VCC des Mega nach GND

Mir ist noch aufgefallen das der CNY70 im Schaltplan falsch ist. Anode und Kathode müssten bei der LED vertauscht werden.