Linienfolger Mega32 - CNY70

[27Loco]

Der Reset Taster funktioniert so nicht.
AREF nur über 100n nach GND, nicht mit VCC verbinden, das wird bei bedarf intern gemacht.
Beim L293 fehlt die Leitung zu 3-4EN.
Pin8 ist die Versorgungsspannung für die Motoren. Auf diesen Pin gehört auch noch ein Kondensator zur Stromunterstützung wenn ein Motor anläuft.
An Pin 16 gehört ein 100n.

Vielen Dank für deine Hilfe.
Anliegend ist die Rev 3 des Schaltplans. Ich hoffe ich konnte deine Anmerkungen umsetzen.

Habe aber immernoch eine Frage. Wieso kommt an Pin 16 100n?

An der 2ten Stromversorgung am L293D habe ich noch kein Kondensator dran da ich noch nicht weiß welchen Motor ich nehm und welche Spannung ich letztendlich da nutzen werde.