Hallo!

Während meiner Überlegungen bin ich auf unten skizzierte "verrückte" Idee gekommen.
Code:
             o+-----+o
         o    |/A R/|    o
       +---------|-------+                                 ,+
      o|                 |  o                          ,-´´ |
       |                 |                        SC,-´     |
    o  |                 |    o                 ,-´         |
       |        >        |  _               ,--´            |
       |       /         | / \       _____/´________________|_____
   o   | 360° | SoC      |(T B)o                  #|#
       |       \         | \_/       -----------------------------
       |        >        |                         #           #
    o  |                 |    o                   / \         / \
       |                 |                       (AoR)       (ToB)
      o|                 |  o        _____________\_/_________\_/_
       +---------|-------+
         o    |/A R/|    o
             o+-----+o

       SC = Solarzelle

       AR = Antriebsrad

       TB = Trackball

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)
Kurze Erklärung: der Sasim sollte rund werden um sich am Hindernis unbehindert in zufälliger Richtung drehen und vorwärts bzw. rückwärts fahren können. Die schräge (um 45°) drehbare Solarzelle liefert bei gleicher Beleuchtung ca. den doppelten Strom und sollte beim Fahren immer optimal ausgerichtet werden.

Ich bin natürlich für jegliche Kommentare im voraus sehr dankbar. Bild