Mein Kunsttier (BEAM) mit Elektronik

[PICture]

Hallo!

Neues Jahr hat mir neue, einfachere Idee für Steuerung des Sasims gebracht, die ich skizziert habe und um Eure Beurteilung und melden eventuellen Denfehler bieten möchte, bevor ich damit anfangen würde.

                                      Uc .---.    SZ = Solarzelle
                +----------------------->|   |
                |                        | K |    GC = Goldcup
                |           +----------->|   |
                |   .---.   |         Ua '---'    SC = Stepper-
     +----+-----+---|SS |---+------+       |           controller
    +|    |+    |   '---'  +|      |       |
   .---. ===    |     |     - Akku |       |      GS = Getriebe-
   |   | /-\ GC |    ===   ---     |       |           Stepper
   |SZ |  |     |    GND   -|      |       |
   |   | ===    |          ===     |       |      SS = Schutzschaltung
   '---' GND    |          GND     |       |           fürs Akkuladen
    -|        .---.              .---.     |
    ===       |SC |<-------------|   | INT |     HSC = Hauptsteuerungs-
    GND       '---'              |HSC|<----+           controller
                |           +--->|   |
                V           |    '---'             K = Komparator (im µC)
               / \  Impulse |      |
              (GS )---------+     ===
               \ /                GND
                |
               ===
               GND

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

Kurze Beschreibung der gehoffter Funktionsweise:

Der Goldkap wird aus der Solarzelle geladen und wenn Uc > Ua wird, sollte der HSC den GS (ca. 2 mA) einschalten und danach abschalten, wenn die Impulse vom Drehgeber des Motors nicht mehr kommen. Der Komparator wird auch den Akku vor Tiefendladung schützen. Ich hoffe, dass solche einfachere Steuerung öftere, aber kürzere Pausen im Fahren als beim Volladen des Li-Po Akkus (30 mAh) bringt. Die Bewegung wird "automatisch" nur am Tag möglich.

Vielen Dank fürs Anschauen und evtl. Antworten !