Mein Kunsttier (BEAM) mit Elektronik

[Manf]

Das habe ich noch einmal lesen müssen, dann habe ich verstanden dass Du nur den Schneckenteil des Zählers als Getriebe genommen hast.

Den ganzen Zähler als Getriebe wäre natürlich origineller, aber das geht ja wohl nicht.

[Manf]

Bei den Uhrwerken solltest Du auf alle Fälle auch einmal ausprobieren wie schnell man sie antreiben kann, mit einer selbstgenerierten Impulsfolge, eine Impulsdauer die beispielsweise durch einen Kondensator bestimmt ist und einer Periodendauer die dadurch bestimmt ist wie lange es dauert bis der Kondensator wieder geladen ist (aus einer Fotozelle beispielsweise).

[PICture]

Leider, weil ich bisher so stromsparsamen Motor, wie aus Quarzuhren nicht gefunden habe, was für mein "solar perpetuum mobile" am wichtigsten ist. Aber möglicherweise ergibt sich zukünftig noch was. Jetzt, dank dir, kann ich schon hoffnungsvoll weiterspielen, also besten Dank.

Leider bin ich nicht mehr in der Lage die zwei Getrieben verlustarm zu verbinden und möchte zuerst mit akubetriebenen Zweirad experimentieren: https://www.roboternetz.de/community...0-Solarzweirad . Dafür habe ich bereits ein paar Quarzuhrwerke beim Pollin bestellt.

Ich glaube, dass dank teiweise durchsichtiger und spiegelnder Oberfläche der CD's die Solarzellen am Tag nie dunkel werden.

[PICture]

Hallo!

Um meine "Forschung" mit konkretem Ergebnis zu beenden, habe ich mir auf die schnelle ein einfaches mit Streulicht in meiner Wohnung solarbetriebenes k.T. (momentan "noname", weil ich nicht weiss, ob es überhaupt "lebensfähig" wäre) mit doppelseitigen Klebeband zusammengebastellt (siehe Code und Foto). Gesamtgewicht beträgt fast 80 g.

Es funktioniert wie vermutet sehr gut, aber mit seiner Geschwindigkeit um 0,1 mm / s macht mir keinen gehofften Spass. Nebenbei habe ich gelernt, dass so eine Konstruktion den Vorteil hat, dass sie sich nach ein paar Stunden selber zerlegt, was in dem Fall mich sehr erfreut hat, da unnötige Arbeit gespart und nix beschädigt ist.

Sorry, wenn das Foto unscharf ist, aber es wurde während Bewegung (0,1 mm / s) gemacht, weil wegen Gesamtgewicht, kein Abschalter vorhanden ist.

Danach habe ich das Antriebsrad Ø25 mm direkt auf der Motorwelle (Ø2 mm) befestigt und die Geschwindigkeit hat sich ca. 12,5 mal erhöht und mit ca. 1,25 mm/s wäre schon annehmbar, da gut sichtbar.

Der kleine 15 mAh Ni-MH Akku 2 x 1,2 V = 2,4 V ist als Strompuffer (8 mA, 32 ms Impuls pro Sekunde) und grober Spannungsregler für die Solarzellen, welche bei direktem Sonnenlicht zerstörerische für den Getriebemotor Spannung bis ca. 17 V liefern können. Der Vorteil ist, dass keine überschüssige Energie (nur beim vollen Akku), wie bei einem Kondensator verloren geht.

Praktisch bei bedecktem Himmel in meinem Zimmer kann ich bei den drei "grossen" dünschicht Solarzellen mit einer Fläche von ca. 100 cm² nur mit Solarenergie um 1,8 mW rechnen. Mein Traum mit "solar perpetuum mobile" ist deshalb momentan nicht realisierbar, weil es noch 90 % der dazu nötiger Energie fehlen bzw. müsste ich dafür ca. 1 m² grossen Solarpanel verwenden.

Weil der originaler Controller aus Quarzuhren sich für variable Belastung nicht eignet, habe ich entgültig mein Traum vorübergehend auf Eis gelegt und möchte akkubetriebenen Artanel weiter basteln. Voraussichtig würde er bei 2,4 V (zwei Ni-MH Akkus) um 25 mA brauchen.

Als Fahrgestell möchte ich das beim Artan ausprobiertes verwenden, wobei das Gummipfaden durch zweiten Getriebemotor ersetzt wird.

     .-----------------------.
     |                       |     AR = Antriebsrad
     |  um 90°  .-.          |
     |  drehbar |A| .--.     |     FR = freilaufendes Rad
     |         -|o|-|GM|     |
     |          |R| '--'     |     GM = Getriebemotor
     |          '-'          |
     |                       |
     |                       |
     |                       |
     |                       |
     | .-.               .-. |
     | |F|               |F| |
     |-|-|-             -|-|-|
     | |R|               |R| |
     | '-'               '-' |
     '-----------------------'

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[PICture]

Hallo!

Momentan bastle ich das Fahrgestell für mein k.T. (Artanel), habe mir aber schon Gedanken über Steuerprogramm gemacht und Zustände von meinen "Mealy Automaten" skizziert. Ich bin Euch sehr dankbar fürs Finden meiner Denkfehler und alle "verückte" Ideen die es noch vereinfachen könnten. Ich werde mich auch gerne bemühen alles Unverständliches zu erklären.

     .-------------------------------------.
     |           _                         |
     |  F       / \                        |
     |         (B=0)  +----------------+   |
     |          \_<  /                 |   |
     |         .---.<        .---..    |   |
     |         |   |   B=1   |   |     |   |
     |   +---->| V |<--------| Z |     |   |
     |   |     |   |         |   |     |   |
     |   |     '---'    B=0 /'---'     |   | A or L=0  .---.
     | .---.     |    .---.<   A     .---. |---------->|   |
     | | T |     |B=1 | T |    |     | T | |           | S |
     | '---'     |    '---'    |B=1  '---' |<----------|   |
     |   A       V   /         |       A   | A and L=1 '---'
     |   |     .---.<        .---.     |   |
     |   | B=0 |   |   B=1   |   | B=0 |   |
     |   +-----| L |-------->| R |-----+   |
     |         |   |         |   |         |
     |         '---'         '---'         |
     '-------------------------------------'
     Zustände                   Änderungsbedingungen
     F = Fahren                 B = virt. Bumper  B = 0 freie Fahrt
         V = vorwärt                              B = 1 Hindernis
         Z = rückwärs (zurück)  A = Akku          A = 0 leer
         L = links                                A = 1 voll
         R = rechts             L = Aussenlicht   L = 0 dunkel
                                                  L = 1 hell
     S = Schlafen               T = Dauer (Zeit)

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[PICture]

Hallo!

Ich habe mir versuchsweise einen solarbetriebenen Artanel ( Gesamtgewicht um 45 g) aufgebaut und praktisch ausprobiert (siehe Skizze und Foto). Das Ergebnis ist zwar neutral, zeigt jedoch deutlich, dass der BEAM-er zu schwachen Getriebestepper (GS) hat um wie von mir gewünscht auf Teppichboden zu "fahren". Er bewegt sich eben nur beim Stromimpuls 1 mal pro Sekunde hin und danach rollt zurück, bleibt also "zuckend" im Sekundentakt auf gleicher Stelle stehen.

Als positiv könnte ich anerkennen, das breite glatte Räder und Lager aus Kunststoffrörchen von Wattestäbchen auf Stecknadel besser als dünne Räder mit stellenweise bremsenden Kugellager aus Metall sind (auch wegen Gewicht). Jetzt habe ich also zwei Getriebemotoren: aus Quarzuhr der durchschnittlich 0,25 mA (bei 2 V 0,5 mW) und BLDC mit 25 mA (bei 2 V 50 mW) braucht. Die optimale für mich Lösung liegt also irgendwo dazwischen und beim Artan für ca. 4 mW ermittelt wurde.

Deswegen bevor ich weitermache, muss ich noch viel Überlegen und Experimentieren, vor allem versuchen andere Steuerung erstellen, die mit max. 2-3 mA mein Spielzeug, wie gewünscht antreiben könnte.

                     R1 10k
                      ___
               DS  +-|___|->|-+
                   |       D1 |
       +-----+->S--+----------|---+---+
       |     |     |          V   |   |
      +|    +|    +|        D2-   |  /+\
     .---. .---.   - A1       | |/  ( M )
     |   | |   |  ---         +-| T1 \-/
     |S1 | |S2 |   |            |>    |
     |   | |   |  +|              |  /
     '---' '---'   - A2           +-| T2
      -|    -|    ---               |>,
       |     |     |                  |
       +-----+-----+------------------+

       SX = dünnschicht Solarzelle (37x66 mm)

       AX = Ni-MH Akku 15 mAh (Ø12x3 mm)

        M = Getriebemotor aus Quarzuhr

       DS = 1N5817 (Schottky Diode)

       DX = 1N4148

       TX = (2S)C945, weil sie zur Hand waren

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[Manf]

Daten: Motortyp: bipolar, 5V/Phase, 290 Ohm/Phase, 15 mA/Phase, Start/Stop Frequenz min. 200Hz, max. Betriebsfrequenz 600Hz, dyn Drehmoment (200Hz) typ. 1,3 mNm, stat. Drehmoment Mg (5V) typ 4mNm, Schrittwinkel Motor 60 grad, am Abtrieb 0,33 grad, Getriebe 1:180, Drehwinkel am Abtrieb auf 315 grad intern begrenzt.
Maße: Welle 0,5 x 8 mm, Gehäuse (BxHxD) ca. 31 x 28 x 9 mm

http://www.ebay.de/itm/SWITEC-R-Schr...#ht_500wt_1324

Ich will hier noch mal einen anderen Motorentyp ansprechen, den Instrumentenstepper.
Der Link ist spontan und zufällig gewählt weil eben gerade hier ein paar Daten dabei stehen.
Die 15mA sollten nicht abschrecken, die fließen nur wenn ein Schritt gemacht wird.
Interessant ist eben das Getriebe das für die Anwendung Zeigerbewegung vorgesehen ist und die erste Stufe bildet.
Man wird ein weiteres Getriebe nachschalten wenn man nicht den Zeiger sondern das Fahrzeug damit bewegen will.